高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)
錘式破碎機(jī)傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)同步轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極對(duì)數(shù)成反比，因而高轉(zhuǎn)速在很多應(yīng)用領(lǐng)域是不能直接使用的，減速機(jī)就不可或缺。增加減速機(jī)不僅可以降低輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度，而且可以將電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩成比例地放大至減速機(jī)的輸出軸。減速機(jī)帶來(lái)的副面影響是:效率降低、噪音增加、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、潤(rùn)滑油泄漏、傳動(dòng)間隙、磨損、維護(hù)頻繁等。不同的應(yīng)用要求需要不同的減速機(jī)構(gòu)。但工程師們追求設(shè)計(jì)出一種低速、大輸出力矩的電機(jī)，使之直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，讓系統(tǒng)更簡(jiǎn)單一些、精密一些。 高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)的性能同步碎石封層車特點(diǎn) 板式給料機(jī) &nbs小型碎石機(jī)p; 調(diào)速范滾軸篩圍是伺服系統(tǒng)的一個(gè)重要參數(shù)，它是指電機(jī)在100%額定負(fù)載變動(dòng)范圍內(nèi)，從額定速度向下調(diào)節(jié)，最低的是不爬行轉(zhuǎn)速，對(duì)于好的伺服系統(tǒng)，它在速度閉環(huán)條件下調(diào)速比一般在5000倍以上。由于力矩電機(jī)直接運(yùn)行于低速狀態(tài)，當(dāng)速度向下調(diào)5000倍時(shí)，系統(tǒng)對(duì)低速的速度識(shí)別就存在問題，這是由于常用的編碼器受沒周脈沖數(shù)量的限制，在很低速時(shí)脈沖間隔過長(zhǎng)帶來(lái)的反饋滯后誤差乃至振蕩。 &n輥式破碎機(jī)bsp;微型振動(dòng)電機(jī) &nbs不銹鋼輸送機(jī)p; 以額定轉(zhuǎn)速200r/min的力矩伺服電機(jī)為例，KZS系列礦用篩采想達(dá)到5000倍的調(diào)速比，就必須在0.04r/min時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。如果電機(jī)上的反饋編碼器用通常的2500線，此時(shí)的脈沖頻率僅為1.67Hz，在0.6 s鐘才反饋一個(gè)脈沖的情況下，要想得到好的控制特性，顯然是不可能的。為此，國(guó)內(nèi)專攻大功率動(dòng)力伺服系統(tǒng)的星辰伺服在國(guó)家科技型企業(yè)創(chuàng)新基金的支持下，成功開發(fā)出混合磁測(cè)速編碼器，使星辰伺服的高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從200r/min向下調(diào)10000倍的調(diào)速指標(biāo)。低速力矩伺服系統(tǒng)對(duì)極小速破石機(jī)度給定信號(hào)的響應(yīng)和對(duì)極低速度的檢測(cè)，無(wú)疑是直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度速度、位置控制的前提條件。 &鑄石刮板輸送機(jī)nbsp;&星型給料機(jī)nbsp;鐵礦石破碎機(jī)石料破碎機(jī) 由于采用了直接驅(qū)動(dòng)的方式，電機(jī)軸上輸出的任何力矩脈動(dòng)，都會(huì)直接反映到被控對(duì)象上。而在這種電機(jī)上產(chǎn)生力矩脈動(dòng)的因素有很多，比如:磁阻效應(yīng)、齒槽效應(yīng)、高次諧波脈動(dòng)等。碎石篩分機(jī)這要求力矩伺服系統(tǒng)能有效地抑制這些脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。星辰伺服采用的方法有:交流電機(jī)三相電流平滑控制裝置(專利申請(qǐng)中)、永磁同步電機(jī)的非線性動(dòng)態(tài)校正方法(專利申請(qǐng)中)、交流伺服電機(jī)力矩?cái)_動(dòng)的補(bǔ)償控制方法(專利申請(qǐng)中) 高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)的典型應(yīng)用 &n刮板輸送機(jī)鏈條bsp; 平網(wǎng)印花機(jī)導(dǎo)帶定位控制中，由于傳輸輥與伺服電機(jī)之間一般存在20～30倍的減速機(jī)構(gòu)，不可避免地存在齒輪傳動(dòng)間隙，伺服電機(jī)快速的啟停動(dòng)作會(huì)引起減速機(jī)構(gòu)磨損，從而進(jìn)一步加大傳動(dòng)間隙。注塑機(jī)和精密擠出機(jī)擠出螺桿驅(qū)動(dòng) 在注塑機(jī)行業(yè)，現(xiàn)有預(yù)塑和擠出動(dòng)力配制通常為油馬達(dá)和液壓注射推進(jìn)系統(tǒng)，在注塑機(jī)電動(dòng)化的大趨勢(shì)下，交流力矩式伺服系統(tǒng)已經(jīng)被日本、韓國(guó)等廣泛采用，使得新一代電動(dòng)注塑機(jī)高速、環(huán)保、節(jié)能。在螺桿擠塑機(jī)行業(yè)，現(xiàn)有擠出動(dòng)力配制通常為: ▲Z4系列直流電機(jī)+直流調(diào)速器+齒輪減速機(jī) ▲三相異步電機(jī)+變頻器+齒輪減速機(jī) ▲ 高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng) 三者的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)比較如附表 附表三者的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)比較 高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)的典型應(yīng)用 ▲ 無(wú)齒傳動(dòng)電梯 高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)應(yīng)用于電梯行業(yè)，構(gòu)成了無(wú)齒傳動(dòng)電梯，掀起了電梯行業(yè)的“第三次浪潮”。無(wú)齒傳動(dòng)電梯具有高效節(jié)能、整體體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速能出大轉(zhuǎn)矩以及低噪聲等優(yōu)點(diǎn)，并且，電梯傳動(dòng)的無(wú)齒化使得電梯無(wú)條件解困、直接平層運(yùn)行成為現(xiàn)實(shí)。 ▲其它領(lǐng)域如直驅(qū)式電動(dòng)車輪轂、輪轉(zhuǎn)式飛剪系統(tǒng)、航空、航天測(cè)試平臺(tái)等。高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)應(yīng)用特點(diǎn)高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)化裝備，有以下幾個(gè)特點(diǎn): ▲效率高，節(jié)能顯著 典型的減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率大致為:圓柱齒輪減速機(jī)70%-90%不等，蝸輪蝸桿減速器20%-70%，采用高性能直接驅(qū)動(dòng)式交流力矩伺服系統(tǒng)，連同驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)，額定點(diǎn)總效率可大85%以上，即使遠(yuǎn)離額定工作點(diǎn)，在很寬的功率范圍內(nèi)，總體效率也在80%左右。與普通交流永磁同步伺服系統(tǒng)+減速機(jī)的方案相比，經(jīng)驗(yàn)評(píng)估的節(jié)能效果可達(dá)30%左右。 ▲噪音降低 在這種力矩伺服機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)構(gòu)齒輪嚙合帶來(lái)的機(jī)械噪音不復(fù)存在，并且由于設(shè)備中沒有了高速轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡帶來(lái)的振動(dòng)、噪音大為降低，由于高速轉(zhuǎn)動(dòng)和振動(dòng)導(dǎo)致的磨損、機(jī)件松動(dòng)、變形、疲勞失效等故障大為降低。 ▲結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)要求低 減速機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑油脂的泄漏一直是困擾機(jī)械行業(yè)的難題，由于省去了減速機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。潤(rùn)滑油泄漏問題不復(fù)存在，并且設(shè)備對(duì)安裝、調(diào)試、維護(hù)的要求也大為降低。 ▲ 傳動(dòng)無(wú)間隙，提高控制精度 減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒隙不但帶來(lái)傳動(dòng)控制誤差的加大，而且使得整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)諧振頻率降低，在進(jìn)行快速、精密的速度、位置控制時(shí)，由于間隙的存在，控制系統(tǒng)的響應(yīng)頻帶嚴(yán)重受限，不穩(wěn)定區(qū)段的頻率降低，使得運(yùn)動(dòng)控制易出現(xiàn)振蕩乃至控制失敗。采用力矩伺服后，整個(gè)軸系采用套軸方法聯(lián)為一體，系統(tǒng)增益可以進(jìn)一步提高，控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)誤差都得到有效控制。
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- GD系列箱式給料機(jī)是用來(lái)均勻和定量給料的設(shè)備。通過調(diào)節(jié)閘板高度及運(yùn)輸帶的速度，控制原料的給料量，對(duì)泥料和內(nèi)燃材料進(jìn)行有比例的摻合，并能破碎較大的松軟泥料。
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- 星型給料機(jī)是設(shè)計(jì)的一種新型給料設(shè)備，可將干燥粉狀或小顆粒狀物料均勻地輸送給受料裝置，星型給料機(jī)同時(shí)具有鎖風(fēng)、隔壓功能，能有效地解決有壓差情況下的給料，特別適用于化工、制藥、食品等行業(yè)。
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- 慣性共振式給料機(jī),隔爆型防爆性能符合GB3836·2-2000《爆炸環(huán)境防爆電氣設(shè)備“d”》的規(guī)定。
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- 微型螺旋喂料機(jī)是用于小批量粉狀物料的均勻連續(xù)供料、卸料。它同樣具有流量穩(wěn)定、密封性好等特點(diǎn)。
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- 自同步慣性振動(dòng)給料機(jī)廣泛用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、糧食等行業(yè)中，用以把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中均勻連續(xù)或定量地給到受料裝置中去。
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- 我公司生產(chǎn)的SLW型雙螺旋給料機(jī)，是利用二根螺旋軸共同進(jìn)行輸送的喂料設(shè)備。
- 振動(dòng)給料裝置
- 振動(dòng)給料裝置廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、建材、輕工、玻璃、食品、糧食、磨料、磨具等行業(yè)的生產(chǎn)線上作定量給料、配料、包裝。
- 篩分給料機(jī)
- ZG、ZGS慣性振動(dòng)篩分給料機(jī)是一種新型的給料設(shè)備，可廣泛用于礦山、冶金、建材、電力等行業(yè)中的塊狀、粒狀或粉末狀等散裝物料的給料、配料、裝載等工藝流程，例如：向輸送機(jī)、提升機(jī)、篩分設(shè)備、破碎設(shè)備、給料配料。
- 礦山破碎設(shè)備
- 礦山破碎設(shè)備是指礦山設(shè)備中的選礦設(shè)備中的破碎機(jī)械-破碎機(jī)。礦山破碎設(shè)備廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
- 皮帶給料機(jī)
- 皮帶給料機(jī)采用工字形梁作為主支撐架，采用槽鋼作為支腿，整體度高，穩(wěn)定性好。主支撐架兩側(cè)設(shè)置皮帶防跑偏開關(guān)以防皮帶跑偏。廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電力、化工、煤炭、建材等行業(yè)。
- 電磁振動(dòng)給料機(jī)
- 電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于水泥、礦山、冶金、煤炭、化工、陶瓷、糧食，電力等工礦企業(yè)中，電磁振動(dòng)給料機(jī)適合把塊狀及粉末狀物料以貯料倉(cāng)或漏斗中連續(xù)均勻或定量地給到受料裝置中去與電子秤或微機(jī)配料等設(shè)備配套，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化最為理想設(shè)備，也可以單獨(dú)工作送料穩(wěn)定
- 礦山破碎機(jī)
- 顎式破碎機(jī)是常用礦用破碎機(jī)（礦山碎石機(jī)），廣泛用于水電、高速公路、人工砂石料、破碎等行業(yè)。具有破碎比大、產(chǎn)量高、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，是常用的礦山破碎機(jī)。
- 微型電磁振動(dòng)給料機(jī)
- 微型電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè)，用于粉狀、顆料狀物料的給料、配料及定量自動(dòng)包裝等生產(chǎn)流程中，并可實(shí)現(xiàn)集中控制和自動(dòng)控制。
- 電振給料機(jī)
- 電振給料機(jī)廣泛應(yīng)用于輕工、化工、食品等行業(yè)的物料的給料、配料等生產(chǎn)流程中。
- 電磁震動(dòng)給料機(jī)
- GZ電磁震動(dòng)給料機(jī)廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機(jī)械、化工、建材、輕工、糧食等行業(yè)中，在生產(chǎn)流程中，電磁振動(dòng)給料機(jī)(震動(dòng)給料機(jī))用于把塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。
- 錘式碎石機(jī)
- 錘式碎石機(jī)適用于礦山、水泥、煤炭、冶金、建材、公路、燃化等行業(yè)對(duì)中等硬度及脆性物料進(jìn)行細(xì)碎。
- dma電磁振動(dòng)給料機(jī)
- dma電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、糧食、機(jī)械等行業(yè)，可將顆粒狀、粉狀物料均勻、連續(xù)、定量地送至受料裝置。dma電磁振動(dòng)給料機(jī)特別適用于自動(dòng)配料、定量包裝、生產(chǎn)流程自動(dòng)化、給料精度要求高的場(chǎng)合。
- 微型電磁振動(dòng)給料機(jī)(電磁振動(dòng)給料機(jī))
- 微型電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè)，用于粉狀、顆粒狀物料的給料、配料及定量自動(dòng)包裝等生產(chǎn)流程中，并可實(shí)現(xiàn)集中控制和自動(dòng)控制。與其它形式給料機(jī)相比，具有體積小、選題輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耗電省、可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)給料量等特點(diǎn)。
- 稱重給料機(jī)
- 廣泛用于冶金、電力、煤炭、化工、水泥、輕工等行業(yè)。
- 電磁振動(dòng)給料機(jī)(微型電磁振動(dòng)給料機(jī))
- 電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、機(jī)械、糧食等各行各業(yè)中，用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中均勻連續(xù)或定量地給到受料裝置中去。
- 碎石機(jī)械
- 碎石機(jī)械廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機(jī)械有鄂式碎石機(jī)、反擊式碎石機(jī)、錘式碎石機(jī)、沖擊式碎石機(jī)、輥式碎石機(jī)、復(fù)合式碎石機(jī)等。
- 碎石機(jī)生產(chǎn)線(碎石生產(chǎn)線)
- 碎石機(jī)生產(chǎn)線(碎石生產(chǎn)線)由給料機(jī)、顎式破碎機(jī)、液壓圓錐破碎機(jī)、振動(dòng)篩、立式?jīng)_擊破碎機(jī)等主要碎石生產(chǎn)線設(shè)備組成，配合皮帶輸送機(jī)等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
- 碎石機(jī)
- 圓錐式破碎機(jī)是常用碎石機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)與硅酸工業(yè)中，適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
- 滾軸篩
- GS型香蕉型滾軸篩適用于大中性電廠。
- 電磁振動(dòng)
- GZ電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機(jī)械、化工、建材、輕工、糧食等行業(yè)中，在生產(chǎn)流程中，電磁振動(dòng)給料機(jī)(震動(dòng)給料機(jī))用于把塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。
最新產(chǎn)品
CZ系列倉(cāng)壁振動(dòng)器
- 倉(cāng)壁振動(dòng)器用于防止和排除各種料倉(cāng)由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象；亦可用于清除各種倉(cāng)壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
慣性振動(dòng)器(ZG)
振動(dòng)電機(jī)
最新資訊
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