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基于DSP同步發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)的開發(fā)情況

摘要：勵磁系統(tǒng)是同步發(fā)電機(jī)的重要組成部分，直接影響發(fā)電機(jī)及電力系統(tǒng)運(yùn)行特性，本文介紹了一種新型的基于TMS320LF240波紋擋邊輸送機(jī)7微控制器，采用雙通道結(jié)構(gòu)的同步發(fā)電機(jī)數(shù)字勵磁調(diào)節(jié)器的開發(fā)研究。
關(guān)鍵詞：同步發(fā)電機(jī)給料機(jī)，勵磁，微控制器，DSP，PID

0 勵磁調(diào)節(jié)裝置反擊破碎機(jī)的發(fā)展

從勵磁調(diào)節(jié)器裝置元器件和結(jié)構(gòu)的演變看, 它振動提升機(jī)經(jīng)歷了電動機(jī)械型到電磁型到半導(dǎo)體型幾個階段。過去的勵磁裝置大多數(shù)采用模擬元件組成，由于模擬元器件易受溫度影響，隨著季節(jié)的變化整定值漂移，模擬反饋信號線性差，模擬給定信號不準(zhǔn)確, 重復(fù)性差等使整個系統(tǒng)不穩(wěn)定，系統(tǒng)硬件資源損耗大，而且模擬元件改動困難，與上級控制系統(tǒng)交換信息困難，調(diào)試不方便，不易進(jìn)行故障診斷。

隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，加快了控制信息處理向數(shù)字化處理的轉(zhuǎn)變，國內(nèi)外許多公司和企業(yè)都開始進(jìn)行以微型計算機(jī)為核心的微機(jī)數(shù)字勵磁裝置的研究。采用了深度數(shù)字化技術(shù)，使勵磁裝置在硬件上集成化，能方便地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代控制要求，增強(qiáng)抗干擾能力，適合工作園振動篩于惡劣的現(xiàn)場環(huán)境中。在工業(yè)控制中，大多采用單片機(jī)和工控機(jī)組成勵磁調(diào)節(jié)器，取得很好的效果。

1 TMS320X240X系列D石料破碎機(jī)SP概述

TMS320X240X是屬于TMS320系列DSP產(chǎn)品，其適用于眾多數(shù)字電機(jī)控制（DMC）和其他的內(nèi)嵌式控制的應(yīng)用，此系列產(chǎn)品是基于C2xLP 16位、定點(diǎn)、低功耗的DSP CPU，并集成了一系列片上外圍設(shè)給料機(jī)備、片上 ROM、FLASH程序存貯器和片上雙向RAM（DARAM）。也就是把一個高性能的DSP內(nèi)核和微處理的片內(nèi)外圍設(shè)備集成為一體的芯片，TMS320X240X系列成為傳統(tǒng)的微控制單元（MCUs）和昂貴多片設(shè)計的一種廉價的替代品。每秒3千萬條指令的處理速度，使TMS320X240X DSP控制器可以提供遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)的16位微控制器和微處理器的性能。

TMS320LF2407的指令執(zhí)行速度是30MIPS，幾乎所有的指令都可以在一個33ns的單周期內(nèi)執(zhí)行完畢。這使高性能的復(fù)雜控制算法的實(shí)時執(zhí)行成為可能。具有高速信號處理和數(shù)字控制功能所必需的體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，有強(qiáng)大的片內(nèi)I/O端口而且他有為電機(jī)控制應(yīng)用提供單片解決的方案所必需的外圍設(shè)備。這個應(yīng)用優(yōu)化的外圍設(shè)備單元與高性能的D小型振動篩SP內(nèi)核一起，使在所有類型電機(jī)的高精度、高效、全變速控制使用先進(jìn)的控制技術(shù)成為可能。
以下是TMS320復(fù)合式制砂機(jī)LF2407的性能特點(diǎn)：

·TMS320振動篩分C2xx核心CPU

□ 32位的中央算術(shù)邏輯單元（CALU）,32位加粉碎機(jī)械法器
□ 16錘式破碎機(jī)錘頭位并行乘法器，32位乘積，3個定標(biāo)移位寄存器
□ 8個16位輔助寄存器振動輸送機(jī)，帶有一個專用的算術(shù)單元，用來作數(shù)據(jù)存貯器的間接尋址

·多層直線振動篩存貯器

□ 圓振動篩544字x16位的雙端數(shù)據(jù)／程序DARAM
□ 2k字x16位的單端口SARAM
□ 片內(nèi)32k x16位的flash程序存貯器
□ 256字x16位片上引導(dǎo)ROM
□ 224k字x16位的最大尋址存貯器空間 (64K字的程序空間, 64K字的數(shù)據(jù)空間, 64K字的I/O空間,32K字的全局空間 )
□ 有軟件等待狀態(tài)發(fā)生器的外部存貯器接口模塊,具有16位地址總線和16位數(shù)據(jù)總線

·事件管理模塊A和B

□ 十六位通用定時器4個
□ 比較/脈寬調(diào)制(PWM)通道10/16
□ 捕獲通道/正交編碼器脈沖接口6/4

·電源

□ 靜態(tài) CMOS技術(shù)
□ 供電電壓3.3v

·看門狗定時器
·CAN接口: 與控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN2.0版兼容,有六個郵件箱)
·ADC: 模數(shù)轉(zhuǎn)換器、10位、500ns轉(zhuǎn)換速度、16／8可選通道
·SPI: 外設(shè)串行接口、同步串行端口
·SCI: 串行通信端口、異步串行接口
·速度: 33ns(30MIPS)指令周期，多數(shù)指令為單周期
·外部中斷5個、數(shù)字I/O管角41個

3 TMS320LF2407 DSP勵磁調(diào)節(jié)器的硬件組成

DSP勵磁調(diào)節(jié)器采用雙通道結(jié)構(gòu)，由硬件完全相同而又獨(dú)立的兩個通道組成，每個通道具有兩種基本運(yùn)行方式: 電壓調(diào)節(jié)AVR(Automatic Voltage Regulator)和電流調(diào)節(jié)方式FCR( Field current Regulator)。AVR方式以發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓為調(diào)節(jié)對象，根據(jù)機(jī)端電壓變化自動調(diào)節(jié)勵磁電流，達(dá)到恒定機(jī)端電壓運(yùn)行的目的。FCR方式以發(fā)電機(jī)勵磁電流為調(diào)節(jié)對象，實(shí)現(xiàn)恒勵磁電流運(yùn)行，適合于在調(diào)試、短路試驗(yàn)和其它機(jī)端電壓測量信號時運(yùn)行。
DSP勵磁調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)原理圖（見下圖1）。

圖中，調(diào)節(jié)器的一個硬件通道包括以下部分: 測量適配器、有功／無功變換器、模擬量處理單元、隔離輸入單元、開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、主控單元、脈中放大單元、鍵盤和液晶顯示單元等。

測量適配器單元的主要輸入量是機(jī)端電壓PT信號、機(jī)端電流CT信號和勵磁電流信號; 輸出量是經(jīng)過處理后的適合于微機(jī)采樣的勵磁電流信號以及降壓后的PT信號和變成電壓信號CT信號。

有功／無功變換器主要用于產(chǎn)生定子電流的有功分量Icos 和無功分量Isin 。
模擬量輸入單元主要用于機(jī)端電壓的整流與濾波、同步信號的預(yù)處理、測頻信號的產(chǎn)生以及 Icos 和Isin 的適配，其輸出送入主控單元。
隔離輸入單元主要是將機(jī)組開關(guān)狀態(tài)和外部命令通過光耦合器件隔離變換為24v內(nèi)部信號。
開關(guān)量輸入單元將隔離輸入單元的24v信號變換成適合微機(jī)輸入的5v信號，并實(shí)現(xiàn)與主控單元的接口。
開關(guān)量輸出單元通過自身的接口將主控單元的控制命令和狀態(tài)信號轉(zhuǎn)換為輸出的開關(guān)量，經(jīng)光電隔離后輸出。
隔離輸出單元將開關(guān)量輸出單元的信號進(jìn)行繼電器隔離，操作外部強(qiáng)電回路。
主控單元（CPU）是調(diào)節(jié)器的核心，他完成信號綜合、給定值產(chǎn)生、PID運(yùn)算、移相觸發(fā)、通道跟蹤、串行通信、限制保護(hù)以及參數(shù)的顯示、修改和存貯等核心工作。
脈沖放大單元將主控單元產(chǎn)生的雙窄觸發(fā)脈沖放大以后，輸出值勵磁整流柜，觸發(fā)脈沖在整流柜經(jīng)脈沖末級放大后觸發(fā)整流橋晶閘管。
鍵盤和液晶顯示單元是顯示和修改數(shù)據(jù)的人機(jī)接口。

4 勵磁裝置的軟件設(shè)計

軟件的開發(fā)工具采用基于EEP并口的DSP開發(fā)系統(tǒng) TDS-EEP-XDS510,在CC/CCS(code composer studio)集成開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行。在編程過程中采用C語言和匯編語言的混合編程。

勵磁調(diào)節(jié)器PID控制器的軟件程序流程圖設(shè)置如下：

軟件程序流程圖

在PID調(diào)節(jié)器設(shè)計中參數(shù)的選擇是非常重要的，參數(shù)的好環(huán)關(guān)系到整個系統(tǒng)的動態(tài)特性和靜態(tài)特性。模擬PID調(diào)節(jié)器的整定是按照工藝對控制性能的要求，決定調(diào)節(jié)器的參數(shù)Kp、Ki、Kd、、Ti。數(shù)字PID參數(shù)的整定，除了需要確定上述參數(shù)外，還要確定系統(tǒng)的采樣周期T。

采用c 語言編程如下：

#include "math.h"
void pid(void)
{int kp,ki,kd,Uref,u;
float Ek,Ek1,Ek2,Uk1; /*k1表示k-1*/
float tempui,tempup,tempud,tempu,pidout;
Ek=u-Uref;
tempui=ki*Ek;
tempup=kp*(Ek-Ek1);
tempud=kd*(Ek-2*Ek1+Ek2);
tempu=tempui+tempup+tempud;
pidout=tempu+Uk1;
pidout=Uk1;
Ek2=Ek1;
Ek1=Ek;
if(pidout>0)
{...}
}

5結(jié)束語

針對低端產(chǎn)品設(shè)計的樣機(jī)容量規(guī)格：

直流輸出容量：400ADC、250VDC

主要功能：

PID自動控制(機(jī)端電壓閉環(huán)控制)
軟起勵、PT斷線監(jiān)視、轉(zhuǎn)子過流限制
欠勵限制、無強(qiáng)勵判斷、無強(qiáng)減判斷、V/Hz限制
PI手動控制（轉(zhuǎn)子電流閉環(huán)控制）
恒功率因數(shù)的控制

參考文獻(xiàn)
1.數(shù)字式勵磁裝置講義.崔建華,河北工業(yè)大學(xué)電工廠. 天津 2001
2.DSP芯片的原理與開發(fā)應(yīng)用.張雄偉, 電子工業(yè)出版社. 北京2000
3.WT2407EVM板使用說明書.北京聞亭公司
4.現(xiàn)代同步發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用.李基成, 中國電力出版社 2002

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