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步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用和種類簡介


步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動對輥式破碎機(jī)系統(tǒng)

步進(jìn)電機(jī)在單單僅給予電壓時,電機(jī)是不會動復(fù)合式破碎機(jī)作的,必須透過脈波產(chǎn)生器提供位置(脈波數(shù))、速度的脈波信號指令,以及驅(qū)動器驅(qū)動電流流過電機(jī)內(nèi)部線圈、依順序切換激磁相序的方式才能夠讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。所以欲使步進(jìn)電機(jī)動作的必要系統(tǒng)組成有:

1.脈沖產(chǎn)生器:給予角度(位置移動量)、動作速度及運(yùn)轉(zhuǎn)方向之脈沖信號箱式給料機(jī)的電機(jī)驅(qū)動指令。
2.步進(jìn)驅(qū)動器:依控制器所投入的沖擊式粉碎機(jī)脈沖信號指令,提供電流來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)動作。
3.步進(jìn)電機(jī):提供轉(zhuǎn)矩動立軸式破碎機(jī)力輸出來帶動負(fù)載。

所以步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成簡單,不需要速度感應(yīng)器(ENCODER、轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī))、位置傳感器(SENSOR),即能依照脈沖產(chǎn)生器所輸埋刮板輸送機(jī)入的脈沖來做到速度及位置的控制。
 

步進(jìn)電機(jī)的速度、高頻振動旋流篩位置控制

速給料機(jī)度控制:

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度會與輸入的脈沖速度成等比例的關(guān)系,所以在脈沖的速度愈快時,步進(jìn)電機(jī)皮帶稱重給料機(jī)的轉(zhuǎn)速也會跟著加快;脈波速度愈慢時,電機(jī)的轉(zhuǎn)速自然也跟著變慢。

電機(jī)立式復(fù)合式破碎機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(RPM)與脈沖速度(PPS,又稱Hz)間的關(guān)系式如下:

電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(RPM)直排篩= 脈沖速度(PPS或 Hz) × 60 ÷ 步進(jìn)電機(jī)分割數(shù)/圈

說石料破碎機(jī)明:

1.RPM為一般電機(jī)的速度單位,即 rev 帶式輸送機(jī)械/ min,為每分鐘電機(jī)所轉(zhuǎn)的圈數(shù);PPS為步進(jìn)、伺服電機(jī)的速度單位,即pulse per second,為每秒所送出的脈沖數(shù)。
2.由于RPM與PPS的單位不同,所以于轉(zhuǎn)換的過程中過濾篩要先將PPS的秒鐘乘以60變?yōu)榉昼?。
3.步進(jìn)電機(jī)分割輸送線數(shù)/圈,又代表要讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所必須送出的脈沖數(shù)。
4.上述公式拆解后之單位表示為→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割數(shù)

實例:五相半步級角0.36°時(即1000分割/圈)

(1)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度600RPM時,即相當(dāng)于脈沖速度10,000PPS。
(2)脈沖速度3,000PPS,即相當(dāng)于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度180RPM。

位置控制:

步進(jìn)電機(jī)不需要位置傳感器(SENSOR),就可依照輸入的脈沖數(shù)決定移動量,并將負(fù)載順利、正確的送達(dá)指定位置點上。而移動量的大小,是依照電機(jī)分辨率的大小與輸入的脈沖數(shù)來決定。脈沖數(shù)(PULSE)與移動量間的關(guān)系式如下:

位置移動量( °)= 步進(jìn)電機(jī)分辨率( °)× 輸入脈沖數(shù)

實例:二相全步級角1.8°時

*當(dāng)輸入1000個脈沖數(shù)(即1000PULSE),此時之移動量會是1800°,剛好為5圈。

步進(jìn)電機(jī)疑難雜癥處理

如何有效改善步進(jìn)電機(jī)的溫升問題?

可依下列步驟作做檢查及確認(rèn):

1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合?

(步進(jìn)電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。)

2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作頻度、周期?

(走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。

3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?

(在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流時,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。)

4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?

(在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。)

5.驅(qū)動器上的指撥開關(guān)是否打開電流自動降低檔?

(若未打開,電機(jī)停止時電流將無法自動下降,溫升會因此而較高。建議使用此功能,將可避免步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的溫升問題。)

6.目前使用的速度是否界于溫升較高(即電流較大)的范圍內(nèi)?(由特性曲線圖中的電流曲線得知)

(請盡量避開溫升較高的速度范圍使用,對于溫升的降低將有幫助。)

7.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高?

(電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時,電機(jī)的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。)

8.請確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確?

(相位接錯將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。)
若皆無上述原因問題時,此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常,并未過熱才是,請您直接以溫度計測量電機(jī)確實溫度。以我們的驅(qū)動器來說,因為有具備過熱保護(hù)功能,故若溫度過高,保護(hù)功能將開啟,同時并將電機(jī)斷電,讓客戶更能安心使用。 (

 

此文關(guān)鍵字:破碎機(jī) 復(fù)合式破碎機(jī)

相關(guān)產(chǎn)品

錘式反擊破碎機(jī)
錘式反擊破碎機(jī)適用于破碎各種脆性材料的礦物,被破碎物料為煤、鹽、白亞、石膏、明礬、磚、瓦、石灰石等。
反擊式破碎機(jī)
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環(huán)錘式破碎機(jī)
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小型顎式破碎機(jī)
小型顎式破碎機(jī)適宜于破碎抗壓強(qiáng)度不高于300MPa(兆帕)的各種軟硬礦石,
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礦用破碎機(jī)具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便、運(yùn)營費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點。廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路等眾多部門,
石子破碎機(jī)
石子破碎機(jī)廣泛用于金屬和非金屬礦石、水泥、耐火材料、磨料、玻璃原料、建筑骨料、人工造砂以及各種冶金渣的細(xì)碎和粗磨作業(yè),特別對中硬、特硬及磨蝕性物料如碳化硅、金剛砂、燒結(jié)鋁釩土、鎂砂等,比其他類型的破碎機(jī)更具有優(yōu)越性。
石料破碎機(jī)
石料破碎機(jī)別名:石子破碎機(jī),石頭破碎機(jī),礦石破碎機(jī)石料破碎機(jī)性能 利用擠壓、劈裂、彎曲、沖擊、碾壓等方法,將大塊巖石破碎成碎塊的機(jī)械。
鐵礦石破碎機(jī)
鐵礦石破碎機(jī)選用經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)方式
振動落砂機(jī)
振動落砂機(jī)具有側(cè)部出砂、均勻出砂、地坑深度淺、對基礎(chǔ)振動小、機(jī)器耐用性好等優(yōu)點。
震動落砂機(jī)
震動落砂機(jī)屬于砂型鑄造生產(chǎn)中的鑄件和型砂的分離設(shè)備。落砂機(jī)臺面與振動體之間有主振彈簧連接,振動體和機(jī)座之間有隔振彈簧連接,落砂機(jī)臺面和機(jī)座之間有補(bǔ)償彈簧連接
落砂機(jī)
落砂機(jī)的振動源分為機(jī)械、電磁和氣動3類,以機(jī)械的慣性落砂機(jī)應(yīng)用較為廣泛。
振動粉碎機(jī)
振動粉碎機(jī)適用于礦山、冶金、水泥、建材工、化工、水電等行業(yè)。
破碎機(jī)輸送機(jī)
皮帶輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點,廣泛地應(yīng)用在礦山、冶金、煤炭等部門,用來輸送松散物料或成件物品,是常用的破碎機(jī)輸送機(jī)。
多錘頭破碎機(jī)
多錘頭破碎機(jī)是對水泥混凝土路面進(jìn)行碎石化技術(shù)的專用機(jī)械,對舊水泥路面打碎后,水泥路面顆粒由上而下逐漸增大,經(jīng)碾壓后,上部顆粒形成平整面,下部顆粒間形成嵌擠結(jié)構(gòu),再加鋪新的面層后,可有效強(qiáng)化路基。
錘式破碎機(jī)錘頭
錘式破碎機(jī)又叫錘破,主要利用轉(zhuǎn)子上的錘頭高速旋轉(zhuǎn)與石料發(fā)生多次碰撞來實現(xiàn)破碎的,由于錘式破碎機(jī)錘頭自身高速旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生部分熱量,再加上與石料連續(xù)多次發(fā)生碰撞,錘頭很容易發(fā)熱,進(jìn)而會加重錘頭的磨損。
圓錐式破碎機(jī)
圓錐式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
反擊錘式破碎機(jī)
反擊錘式破碎機(jī)吸收了錘式與反擊式破碎機(jī)的優(yōu)點,克服了各自的缺點,推向市場以后深得用戶好評。反擊錘式破碎機(jī)可以破碎抗壓強(qiáng)度不超過 200Mpa 的各種物料,適于進(jìn)行粗、中、細(xì)碎作業(yè),處理粘濕物料也不易堵塞。
立式復(fù)合破碎機(jī)
具有破碎比大、能耗小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、操作維修方便等特點。
自擊式破碎機(jī)
自擊式破碎機(jī)適用于制作磨料、耐火材料、水泥、石英砂、鋼砂、爐渣粉、銅礦石、鐵礦石、金礦石、混凝土骨料、瀝青骨料等多種硬、脆物料的細(xì)碎與中碎。
制砂破碎機(jī)
制砂破碎機(jī),又名節(jié)能復(fù)合細(xì)碎機(jī),廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細(xì)碎(制砂粒)。
顎式破碎機(jī)工作原理
顎式破碎機(jī)是利用兩顎板對物料的擠壓和彎曲作用 ,粗碎或中碎各種硬度物料的破碎機(jī)械。
細(xì)碎制砂機(jī)
細(xì)碎制砂機(jī)(pxj系列高效立軸沖擊式破碎機(jī))是結(jié)合反擊式破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)的性能研制成果。
砂石生產(chǎn)設(shè)備
PCL直通沖擊式破碎機(jī)俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機(jī),是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
頁巖破碎機(jī)
頁巖破碎機(jī)主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
巖石破碎機(jī)
巖石破碎機(jī)別名:反擊式破碎機(jī)。PF系列反擊式破碎機(jī)(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機(jī),廣泛應(yīng)用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調(diào)節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
旋回破碎機(jī)
旋回破碎機(jī)用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門的大型廠中,粗碎堅硬、中硬的各種礦石和巖石。
小型錘式破碎機(jī)
PC小型錘式破碎機(jī)用于破碎各種中硬且磨蝕性弱的物料。
細(xì)碎破碎機(jī)
細(xì)碎破碎機(jī)適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。
細(xì)碎顎式破碎機(jī)
PEX型細(xì)碎顎式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過320兆帕的各種物料。
碎石機(jī)
圓錐式破碎機(jī)是常用碎石機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
碎石破碎機(jī)
碎石破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機(jī)械有鄂式碎石機(jī)、反擊式碎石機(jī)、錘式碎石機(jī)、沖擊式碎石機(jī)、輥式碎石機(jī)、復(fù)合式碎石機(jī)等。
四輥破碎機(jī)
四輥破碎機(jī)是一種冶金礦山設(shè)備配套中、細(xì)碎產(chǎn)品,也可通過調(diào)整上、下輥的間隙,破碎所需粒度的物料。
破碎機(jī)生產(chǎn)線
破碎機(jī)生產(chǎn)線由給料機(jī)、顎式破碎機(jī)、液壓圓錐破碎機(jī)、振動篩、立式?jīng)_擊破碎機(jī)等主要設(shè)備組成,配合皮帶輸送機(jī)等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
四齒輥破碎機(jī)
四齒輥破碎機(jī)適用于抗壓強(qiáng)度小于150Mpa、濕度小于20%的中硬度及軟物料的細(xì)碎及中碎作業(yè)。
雙級破碎機(jī)
雙級破碎機(jī)可以粉碎煤矸石,頁巖,爐渣,煤渣,礦渣,礦石,石頭與石灰石等100多種原料。
雙輥式破碎機(jī)
雙輥式破碎機(jī)(對輥式破碎機(jī)|對輥破碎機(jī)|雙輥破碎機(jī))適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣,焦炭,煤等物料的中碎,細(xì)碎作業(yè)。
雙齒輥式破碎機(jī)
雙齒輥式破碎機(jī)適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤(含矸石)的破碎。
石灰石破碎機(jī)
石灰石破碎機(jī)廣泛適用于花崗巖、玄武巖、石灰?guī)r、河卵石、水泥熟料、石英石、鐵礦石、鋁礬土等多種礦物的細(xì)式破碎。
濕煤破碎機(jī)
濕煤破碎機(jī)適用于煤炭,電力,科研等行業(yè)和部門破碎干燥或含有大于15%水分的煤炭,礦石,巖石或其它中等硬度物料。
破碎機(jī)器
PF系列反擊式破碎機(jī)器主要用于中碎,可破碎抗壓強(qiáng)度不超過320 兆帕的物料,適宜生產(chǎn)高等級公路、水電、建筑等行業(yè)用石料。

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