汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡自動(dòng)去重設(shè)計(jì)
摘 要 介紹了汽車發(fā)電微型電磁振動(dòng)給料機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡自動(dòng)去重系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)比了兩種實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，有針對(duì)地提出了系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)方案的改進(jìn)方法，為提高汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)動(dòng)平衡設(shè)備的制造水平提出了實(shí)用方法。
關(guān)鍵詞 汽車發(fā)電機(jī) ； 轉(zhuǎn)頁巖破碎機(jī)子 ； 自動(dòng)動(dòng)平衡
Design皮帶輸送帶 of Automatic De-weight Balancing System
of Automobile Generato粉碎機(jī)r Rotors
Yu Xiantao Zhao 對(duì)輥式破碎機(jī)Chonghai
Abstract The design of automatic De-weight Balancing System of automobile generator rotors is introduced and the advantages and disadvantages of two common types of applied systems are compared. The methods to improve the key parts of the system are put forward and thus offer輥式破碎機(jī)cing a better balancing of automobile rotors.
Key words automobile generator ; rotor ; automatic dynamic ba電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)lancing
對(duì)汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡，目前普遍還是采用手工動(dòng)平衡的方法，這種方法有如下缺點(diǎn)： ① 效率低。由于操作員憑經(jīng)驗(yàn)操作，因而往往一臺(tái)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡要反復(fù)多次； ② 精度差。由于加工中人的因素，因而平衡品質(zhì)不可避免地會(huì)受人的情緒等影響； ③ 操作員勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，在大規(guī)模生產(chǎn)中手工動(dòng)平衡方法必然被機(jī)器自動(dòng)加工所代替，目前，國內(nèi)只有一些條件較好的發(fā)電機(jī)生產(chǎn)單位配備了相關(guān)設(shè)備，其中有國內(nèi)科研單位開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)振篩機(jī)生產(chǎn)的，也有引進(jìn)的，但它們各自存在不足。從引進(jìn)設(shè)備來講，雖然其技術(shù)比較先進(jìn)，性能較好，但存在成本較高、維護(hù)困難和不太適合中國國情等缺點(diǎn)。就國產(chǎn)設(shè)備來講，也主要存在測(cè)試穩(wěn)定性不夠、調(diào)整操作復(fù)雜和機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度低等不足。因此，如何改進(jìn)國產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)，使其更好地滿足國內(nèi)需要，對(duì)節(jié)約外匯，提高國產(chǎn)設(shè)備的制造水平和發(fā)展經(jīng)濟(jì)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
1 汽8411電動(dòng)振篩機(jī)車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡自動(dòng)去重方法
汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡一般采用的是去重法。圖1為某一汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子(六爪極)的結(jié)構(gòu)示意圖，一般利用其左右端面作為去重校正平面，其去重過程如下：首先利用動(dòng)平衡測(cè)試儀測(cè)試，給出不平衡量等效到兩校正平面的量，即在兩端面上的去重位置(相對(duì)基準(zhǔn)位置的相位角度)分級(jí)篩和去重量，去重量是以“重徑積”的形式給出的，即被去質(zhì)量與其距離轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)中心的距離的乘積。
&震動(dòng)給料器nbsp;
移動(dòng)皮帶輸送機(jī) 圖1 轉(zhuǎn)子外形及去重位置示意圖
為使得去重設(shè)備在設(shè)計(jì)上有較大的差異。由圖1可見，在轉(zhuǎn)子左右端面上比較方便的去重位置為端面和端面肩部，采用這兩種在左右兩端面上校正時(shí)，可以采用去重鉆頭不動(dòng)而通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)位來獲得去重的相位位置，也可以采用轉(zhuǎn)子固定而鉆頭在以轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)中心為圓心的圓周上運(yùn)動(dòng)來獲得去重的相位位置。第一種方法動(dòng)力頭設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)子夾緊的夾具設(shè)計(jì)復(fù)雜，兩動(dòng)力頭不能同時(shí)進(jìn)給，因而加工效率較低；第二種方法必須保證鉆頭的運(yùn)動(dòng)軌跡圓嚴(yán)格地以轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)中心為回轉(zhuǎn)中心，這是此方法加工的主要誤差來源。此方法有如下的優(yōu)點(diǎn)：①兩動(dòng)力頭可以倉壁振打器同時(shí)進(jìn)給，效率較高；②鉆頭工進(jìn)量控制方便。但它存在著動(dòng)力頭設(shè)計(jì)復(fù)雜，控制系統(tǒng)要求較高、較為復(fù)雜，因而制造成本高，在實(shí)際使用中采用這種方案的設(shè)備較少，而大多采用端面肩部的去重方案。
采用左右端面肩部去重時(shí)，去重鉆頭只臥式振動(dòng)電機(jī)在進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子上去重位置只能由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)位獲得。該方法的優(yōu)點(diǎn)是，①動(dòng)力頭設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可直接采用通用的動(dòng)力頭；②去重位置在端面肩部，接近于轉(zhuǎn)子的最大外圓，因而單位質(zhì)量的去重量大；③沒有同時(shí)動(dòng)作要求，也就沒有相應(yīng)的控制要求，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是，①動(dòng)力頭不能同時(shí)進(jìn)給，效率較低；②實(shí)現(xiàn)去重鉆頭的精確工進(jìn)困難。但總的來說，這種方案系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，設(shè)備制造成本低，比較有競(jìng)爭(zhēng)力。
2 汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡自動(dòng)去重關(guān)鍵設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡自動(dòng)去重設(shè)計(jì)，關(guān)鍵要解決高精度和高效率兩方面的問題。提高轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡精度的關(guān)鍵在于：
① 提高測(cè)量精度。測(cè)量精度取決于測(cè)試設(shè)備，轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡自動(dòng)去重系統(tǒng)中，測(cè)試設(shè)備是最為關(guān)鍵的部分之一。動(dòng)平衡測(cè)試方法很多，應(yīng)用在生產(chǎn)中，要求其測(cè)試穩(wěn)定性好，調(diào)整簡(jiǎn)單方便，目前它的發(fā)展方向是向信號(hào)處理的全數(shù)字化，即整個(gè)測(cè)試信號(hào)處理完全由數(shù)字處理系統(tǒng)取代模擬電路［4］。
圖2 動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)示意圖
② 提高去重加工精度。影響去重加工的因素歸納起來有如下兩方面：一方面是去重加工的相位位置，另一方面是去重量。提高去重重量的精度控制關(guān)鍵是要精確控制去重鉆頭的工進(jìn)位置(即動(dòng)力頭剛接觸轉(zhuǎn)子時(shí)開始工進(jìn))及鉆頭進(jìn)給深度，此時(shí)可采用圖2所示的動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)［5］。
要提高生產(chǎn)效率，就是要縮短一個(gè)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡加工時(shí)間，包括測(cè)試時(shí)間、加工裝夾時(shí)間、加工時(shí)間和復(fù)測(cè)時(shí)間。這可采取如下措施：
① 加快測(cè)試過程。這一部分和測(cè)試方法直接相關(guān)，采用快速穩(wěn)定的測(cè)試方法，是縮短測(cè)試時(shí)
圖3 轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)示意圖
② 縮短裝夾時(shí)加工對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行必要的裝夾，對(duì)于動(dòng)力頭中鉆頭轉(zhuǎn)位的端面去重方法，轉(zhuǎn)子在加工過程中是固定不動(dòng)的，只需在加工前對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行周向定位，裝夾過程較為簡(jiǎn)單；對(duì)于加工中轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)位的端面肩部去重方法，因在去重時(shí)靠轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)位來確定去重位置，所以必須對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行很好的裝夾處理，以保證轉(zhuǎn)子精確轉(zhuǎn)位。而人工完成這些操作是比較費(fèi)時(shí)的，可采用如圖3所示的自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)。其操作過程如下：
當(dāng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到轉(zhuǎn)子放下的信息后，由氣缸1將轉(zhuǎn)子推至轉(zhuǎn)位活套，活套內(nèi)有彈性楔塊，用于捕捉轉(zhuǎn)子上的基準(zhǔn)鍵槽，轉(zhuǎn)子由氣缸1推到位后，由轉(zhuǎn)位電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī))帶動(dòng)活套旋轉(zhuǎn)；當(dāng)活套楔塊旋轉(zhuǎn)至鍵槽位置時(shí)，彈性楔塊自動(dòng)插入鍵槽，利用楔塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)子做轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)子平衡加工完成后，由頂出氣缸2將轉(zhuǎn)子頂出活套至初始位置，由卸料機(jī)構(gòu)取走轉(zhuǎn)子(氣缸2的缸徑要大于氣缸1的缸徑，以保證在氣缸1不卸載的情況下能順利地將轉(zhuǎn)子頂回)。利用這一機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子的定位裝夾均是自動(dòng)完成的，省去了人工操作時(shí)間。
?、?縮短平衡加工時(shí)間。平衡加工時(shí)間由鉆頭鉆削時(shí)間決定，對(duì)于采用端面肩部去重方法，因去重部位只能在轉(zhuǎn)子爪極上進(jìn)行，因此最后的去重位置必須落實(shí)到某幾個(gè)爪極上完成。這里就需有一套算法，要將左右端面上任意角度和大小的不平衡量分別分配到爪極上。如六爪極的轉(zhuǎn)子，在某一端面最多有3個(gè)相鄰的爪極上分配有去重量，利用它們的矢量和來合成其端面上的總的去重量和去重角度位置。由于這種方法去重時(shí)轉(zhuǎn)子必須通過轉(zhuǎn)位才能使動(dòng)力頭在要求的爪極上去重，動(dòng)力頭重復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)較多，所以這種方法需要的加工時(shí)間較長，但可以通過縮短動(dòng)力頭退刀時(shí)間來縮短整個(gè)加工過程的時(shí)間。
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