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我國軸承磨床步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)


雙齒輥式破碎機(jī)隨著大批量的步進(jìn)電機(jī)控制的軸承磨床推向市場,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的問題也越來越多的浮出送料器水面,單軸控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的問題還少些,可是兩軸以上的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),經(jīng)常出現(xiàn)諸如兩個系統(tǒng)不同步,尺寸散差不穩(wěn)定等故障。

    步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問題是多方面的。我們在球軸承內(nèi)圈溝磨床做過分析研究,先后試過國內(nèi)幾個品牌的步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)兩個系統(tǒng)的不同步現(xiàn)象很嚴(yán)重。不同步誤差測試從PLC、位控模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和步進(jìn)電破碎機(jī)機(jī)開始糧食輸送機(jī)。

    滾珠絲杠導(dǎo)程4mm,諧波減速器減速比為1礦用帶式輸送機(jī):80,步矩角為0.9°

    步進(jìn)電機(jī)的重復(fù)定位誤差已經(jīng)超過機(jī)床精度檢驗標(biāo)準(zhǔn)的3倍。按照脈沖當(dāng)量為0.輥式粉碎機(jī)125 μm計算,工作臺累計重復(fù)定位誤差在20次已經(jīng)達(dá)到0.003。表1的數(shù)據(jù)說明不僅僅是步進(jìn)電機(jī)的誤差,機(jī)械系統(tǒng)的誤差更加明顯。

    我們分析了這臺機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),發(fā)現(xiàn)機(jī)械問題也比較嚴(yán)重。第一,滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20),精度等級3級偏低,而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴(yán)重;第二,進(jìn)給快跳物料提升機(jī)油缸和滾珠絲杠設(shè)計過定位,裝配位置偏差無法消除;第三,諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接;第四,沒有采用滾珠絲杠軸承等等。

    接著我們又分析了該機(jī)床的電氣系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器喂料機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制器擺放偏近,從PLC輸出的數(shù)據(jù)線電纜沒有屏蔽,配盤的強(qiáng)電和弱電電纜混裝等等問題。這些問題都是影響步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。,脈沖當(dāng)量為
0PCL直通沖擊式破碎機(jī).125 μm。

    由于目前我國步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的抗干擾能力較差,這些電氣設(shè)計布局的不合理直接會產(chǎn)生偶然性進(jìn)破碎機(jī)器給系統(tǒng)和補(bǔ)償系統(tǒng)誤差,加上機(jī)械系統(tǒng)的系統(tǒng)性誤差,機(jī)床就會處于不穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

&n倉壁振動器bsp;   并不是說,只要把機(jī)床的液壓進(jìn)給補(bǔ)償系統(tǒng)改成步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給補(bǔ)償系統(tǒng),機(jī)床的整個綜合性能就一定會顯著提高。

    步進(jìn)電機(jī)替代了原來的復(fù)雜的液壓進(jìn)給補(bǔ)償系統(tǒng),將原來液壓波動和機(jī)械零件加工傳動鏈的誤差消除了,并且步進(jìn)電機(jī)可以把進(jìn)給過程分成幾個階段,每個階段可以選用不同的脈沖頻率控制進(jìn)給速度,可以用脈沖數(shù)來控制機(jī)床工作臺精進(jìn)給,這的確比原來液壓系統(tǒng)的軸承磨床進(jìn)步了一大步。但是直排篩,隨之而來的就是機(jī)床其它相關(guān)部分也要跟著更新設(shè)計,才會滿足機(jī)床的磨削加工技術(shù)要求。無論是機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計還是電氣系統(tǒng)的設(shè)計都不應(yīng)該忽視步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力比較弱的特性。假如我們以上諸項問題的解決方案沒有妥善解決,假如機(jī)床的整體零部件特別是關(guān)鍵零部件還是原來機(jī)械液壓系統(tǒng)機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn),采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的軸承磨床就不會從本質(zhì)上的得到改進(jìn)。

    當(dāng)然,最徹底的辦法就是采用國際上最先進(jìn)的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的軸承磨制砂機(jī)床,將快跳油缸和諧波減速器去掉,采用滾珠絲杠和伺服電機(jī)直聯(lián)結(jié)構(gòu),使得機(jī)械系統(tǒng)誤差最小。雖然我國的采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的軸承磨床多數(shù)還是脈沖控制,但是伺服電機(jī)的綜合驅(qū)動能力,抗干擾能力和重復(fù)定位精度,比之步進(jìn)電機(jī)軸承磨床又前進(jìn)了一大步。由于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的特性和諸多BUG,它只是機(jī)械液壓控制進(jìn)步到伺服系統(tǒng)控制中間的一個過渡產(chǎn)品,國外現(xiàn)在幾乎很少看到采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的精密磨床了,我國是在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)時間最長的國家。隨著我國軸承行業(yè)技改速度的加快,隨著越來越多的加工高品質(zhì)軸承企業(yè)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)控制的軸承磨床最終會被伺服電機(jī)取代的

&n立軸式破碎機(jī)bsp;

相關(guān)產(chǎn)品

固定式輸送機(jī)
固定式輸送機(jī)由于工藝結(jié)構(gòu)簡單、造價低;部件通用性強(qiáng)、維修方便;且輸送量能夠滿足通常情況,因而成為一種大眾型輸送機(jī)。
斗式輸送機(jī)
HB型鏈斗式輸送機(jī)是一種固定輸送機(jī)設(shè)備。
擋邊輸送機(jī)
大傾角波形擋邊輸送機(jī)是散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備,廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
垂直輸送機(jī)
垂直輸送機(jī)是一種新型的垂直振動輸送設(shè)備,廣泛適用于冶金、煤炭、建材、糧食、機(jī)械、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。用于粉狀、顆粒狀物料的垂直提升作業(yè),輸送機(jī)也可對物料進(jìn)行干燥、冷卻作業(yè)。
板式輸送機(jī)
板式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、電力、機(jī)械制造及國民經(jīng)濟(jì)的其他工業(yè)部門。
曲柄振動輸送機(jī)(ZPL型)
南通康誠重工機(jī)械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、給料機(jī)械、振動篩、破碎機(jī)、振動機(jī)械等等
帶式輸送機(jī)(TD75)
南通康誠重工機(jī)械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、給料機(jī)械、振動篩、破碎機(jī)、振動機(jī)械等等
砂石破碎機(jī)
砂石破碎機(jī)是指排料中粒度大于三毫米的含量占總排料量50%以上的破石機(jī)械。沙石破碎作業(yè)常按給料和排料粒度的大小分為粗碎砂石破碎機(jī),沙石設(shè)備、中碎砂石破碎機(jī),沙石設(shè)備和細(xì)碎砂石破碎機(jī),沙石設(shè)備。
皮帶式輸送機(jī)
皮帶式輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè),用來輸送松散物料或成件物品。
鏈斗輸送機(jī)
LD系列鏈斗輸送機(jī)是以沿軌道運行的料斗來水平或傾斜輸送物料的設(shè)備,廣泛應(yīng)用于電站、礦山、煤炭等行業(yè)的各種松散物料的輸送。
刮板輸送機(jī)
Fu刮板輸送機(jī)廣泛用于建材、建筑、化工、礦山、機(jī)械、冶煉、糧飼加工等行業(yè)。
粉體輸送
LS型螺旋輸送機(jī)是常用的粉體輸送設(shè)備,該粉體輸送機(jī)是化工、醫(yī)藥、農(nóng)藥、化肥、染料、冶金、礦山、食鹽、砼外加劑、塑料、建材、糧食、飼料等行業(yè)理想的輸送設(shè)備。
可彎曲刮板輸送機(jī)
可彎曲刮板輸送機(jī)要適用于一般中、小型煤礦井下緩傾斜煤層炮采工作面內(nèi)輸送煤炭,如在中部槽上部增設(shè)擋板,增加可彎曲刮板輸送機(jī)輸送斷面亦可在中間巷道內(nèi)使用。
環(huán)錘破碎機(jī)
環(huán)錘破碎機(jī)是一種帶有環(huán)錘的沖擊轉(zhuǎn)子式破碎機(jī),適用于破碎各種脆性物料。
垂直振動輸送機(jī)(ZC)
垂直振動輸送機(jī)用于粉狀、顆粒狀物料的垂直提升作業(yè),也可對物料進(jìn)行干燥、冷卻作業(yè)。
粉料螺旋輸送機(jī)
粉料螺旋輸送機(jī)輸送能力大,運距長,粉料螺旋輸送機(jī)還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作,所以粉料螺旋輸送機(jī)應(yīng)用十分普遍。
有軸螺旋輸送機(jī)
有軸螺旋輸送機(jī)用于傳輸工業(yè)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的各種廢物及濾渣,城市給排水中格柵輸出柵渣,污泥脫水中輸送泥餅等物料。
板鏈輸送機(jī)
板鏈輸送機(jī)適用于形狀不規(guī)則物品的重載輸送。
顎式破碎機(jī)設(shè)計
在分析復(fù)擺顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運動方式的基礎(chǔ)上,提出具有倒置4桿機(jī)構(gòu)特征的雙腔顎式破碎機(jī).該雙腔顎式破碎機(jī)的工作方式是2個破碎腔交替破碎物料。
輸煤皮帶機(jī)
TD皮帶輸送機(jī)(TD型通用固定式帶式輸送機(jī))的特點是托輥安裝在固定的機(jī)架上,機(jī)架是落地式的,是一種常用的輸煤皮帶機(jī)。
環(huán)錘式破碎機(jī)
環(huán)錘式破碎機(jī)適用于破碎各種脆性物料,如煤、煤千石、焦碳、爐渣、頁巖,疏松石灰石等。物料的抗壓強(qiáng)度不超過10MPa,其表面水分不大于8%。
螺旋輸送機(jī)(GLS型)
南通康誠重工機(jī)械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、給料機(jī)械、振動篩、破碎機(jī)、振動機(jī)械等等
多底板往復(fù)式輸送機(jī)
多底板往復(fù)式輸送機(jī)輸送機(jī)工作環(huán)境溫度通常為-20~40℃,輸送物料的溫度一般為-20~80℃,多底板往復(fù)式輸送機(jī)適宜水平和小傾角布置,傾角以不超過15°為宜。
皮帶輸送
皮帶輸送機(jī)是經(jīng)濟(jì)型輸送設(shè)備,高速、平穩(wěn),噪音低,可以上下坡傳送。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品。
伸縮式皮帶輸送機(jī)(伸縮式皮帶機(jī))
伸縮式皮帶輸送機(jī)(伸縮式皮帶機(jī))普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機(jī)場、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。
帶輸送
皮帶輸送機(jī)是經(jīng)濟(jì)型輸送設(shè)備,高速、平穩(wěn),噪音低,可以上下坡傳送。
自擊式破碎機(jī)
自擊式破碎機(jī)適用于制作磨料、耐火材料、水泥、石英砂、鋼砂、爐渣粉、銅礦石、鐵礦石、金礦石、混凝土骨料、瀝青骨料等多種硬、脆物料的細(xì)碎與中碎。
圓管帶式輸送機(jī)
圓管帶式輸送機(jī)可密閉輸送物料。不飛揚,不灑落,不泄漏。因回程分支輸送帶成管狀,所以不必?fù)?dān)心黏附在輸送帶上的物料灑落,同時也防止了管外物料的混入,實現(xiàn)無害化輸送,凈化了環(huán)境。
螺旋輸送機(jī)(GX、LS型)
GX型螺旋輸送機(jī)是利用螺旋轉(zhuǎn)動將物料沿機(jī)殼連續(xù)推移而進(jìn)行輸送的。本機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸小,成本低,操作安全,能按工藝要求滿足多點進(jìn)料和排料。
制砂破碎機(jī)
制砂破碎機(jī),又名節(jié)能復(fù)合細(xì)碎機(jī),廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細(xì)碎(制砂粒)。
反擊破碎機(jī)
反擊破碎機(jī),適用于破碎中硬物料,如水泥廠的石灰石破碎機(jī),具有生產(chǎn)能力大,出料粒度小的特點。
水泥螺旋輸送機(jī)
螺旋機(jī)不宜輸送易變質(zhì)的、粘性大的、易結(jié)塊的物料,因為這些物料在輸送時會粘結(jié)在螺旋上,并隨之旋轉(zhuǎn)而不向前移動或者在吊軸承處形成物料的積塞,而使螺旋機(jī)不能正常工作。
砂石生產(chǎn)設(shè)備
PCL直通沖擊式破碎機(jī)俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機(jī),是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
小型顎式破碎機(jī)
小型顎式破碎機(jī)適宜于破碎抗壓強(qiáng)度不高于300MPa(兆帕)的各種軟硬礦石,
頁巖破碎機(jī)
頁巖破碎機(jī)主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
巖石破碎機(jī)
巖石破碎機(jī)別名:反擊式破碎機(jī)。PF系列反擊式破碎機(jī)(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機(jī),廣泛應(yīng)用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調(diào)節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(FU型)
FU型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),是一種用于水平(或傾斜≤15°)輸送粉狀、粒狀物料的機(jī)械新產(chǎn)品
旋回破碎機(jī)
旋回破碎機(jī)用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門的大型廠中,粗碎堅硬、中硬的各種礦石和巖石。
沙石破碎機(jī)
常用沙石破碎機(jī)的有顎式破碎機(jī),反擊式碎石機(jī),沖擊式破石機(jī),復(fù)合式碎石機(jī),單段錘式破碎機(jī),環(huán)錘式碎石機(jī),圓錐式碎石機(jī)、雙輥式碎石機(jī)等幾種。
礦用破碎機(jī)
礦用破碎機(jī)具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便、運營費用經(jīng)濟(jì)等特點。廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路等眾多部門,

最新產(chǎn)品

CZ系列倉壁振動器
倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
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慣性振動器(ZG)
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振動電機(jī)
振動電機(jī)礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機(jī)械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設(shè)備

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